Tak na moją obecną wiedzę (a nie jest ona jeszcze zbyt duża), to należy się zatrzymać przed znakiem ustąp pierwszeństwa na skrzyżowaniu tylko wtedy, gdy trzeba przepuścić przejeżdżających drogą z pierwszeństwem, albo tych wyjeżdżających z podporządkowanej, ale mających pierwszeństwo przed nami według tych zasad ustalania pierwszeństwa (zasada prawej strony itd.), a jeżeli droga jest wolna, to można jechać.
A jak jesteśmy już przy tej tematyce, to może ktoś by mi wytłumaczył tą sytuację z obrazka poniżej, jakim cudem pojazd 1 może wyprzedzić pojazd 2, skoro nie ma na to miejsca